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FX2N系列PLC的自动门控制系统(选择分支)

提示:

(1)控制要求 如图2. 66所示,人靠近自动门时,感应器SB为ON,Y0驱动电动机高速开门,碰到开门减速开关SQ1时,变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转,开始延时。若在0. 5s内感应器检测到无人,Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时,改为低速关门,碰到关门极限开关SQ4时电动机停转。在关门期间若感应器检

    (1)控制要求

    如图2. 66所示,人靠近自动门时,感应器SBONY0驱动电动机高速开门,碰到开门减速开关SQ1时,变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转,开始延时。若在0. 5s内感应器检测到无人,Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时,改为低速关门,碰到关门极限开关SQ4时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,延时0.5s后自动转换为高速开门。

自动门系统结构示意图

    2. 66    自动门系统结构示意图

    (2)I/O分配

    根据系统的控制要求,分析该系统的输入与输出,如表2.7所示。

    2.7    自动门系统的I/O分配表

自动门系统的I/O分配表

    控制系统的I/O接线图如图2.67所示。

自动门系统的I/O接线图

    2. 67    自动门系统的I/O接线图

    (3)画出顺序功能图

    如图2. 68所示,初始化脉冲M8002对初始步S0置位,当X0检测到有人时,就高速继而减速开门,门全开时延时0. 5s后高速关门,此时有两种情况可供选择,一种是无人,就碰减速装置X3开始减速关门,另一种是正在高速关门时,X0检测到有人,系统就延时0.5s后重新高速开门。在减速关门S24对应的这一步正在减速关门时,也有上述两种情况存在,所以有两个选择分支。

    (4)将顺序功能图转换成梯形图

    将如图2. 68所示的顺序功能图转换成如图2.69所示的梯形图。用停止按钮X10S20S31状态器复位。注意分支处和汇合点的转换。

自动门系统的顺序功能图

    2. 68    自动门系统的顺序功能图

    (5)按照图2.67连接自动门系统的I/O接线图。

    (6)GX软件将图2.69的控制程序下载到PLC中。

自动门系统的梯形图

    2. 69    自动门系统的梯形图

    (7)调试运行。

    首先将X0按下,Y0通电,高速开门。按下X1Y1通电,减速开门。按下X2,延时0.5sY2通电,高速关门。若此时选择按下X3Y3通电,减速关门,若此时选择有人,按下X0,延时0.5s后,Y0通电,高速关门,继续按上述方法重复运行。其他选择分支的调试与此相同,这里不再赘述。

    由于该程序较为复杂,调试时将GX软件置于监控状态,可以帮助解决调试中出现的问题。

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(责任编辑: 艾特贸易网 )

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